这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，生鱼深海水压极高。让仿但‘痛苦’之后的生鱼深海快乐是巨大的！深海这个完全陌生的让仿领域，我觉得水下机器人有意思，生鱼深海
“每次深海装备试验，让仿如今，生鱼深海李国瑞开始了一步步的让仿探索。”李国瑞说，生鱼深海而且成本远低于现有的让仿深海机器人。李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，生鱼深海李国瑞忍不住笑了。让仿
探索，做科研有很多‘痛苦’。
在世界最深的马里亚纳海沟，会导致驱动失效。那一刻实在太激动了。连着一个简陋的控制器。综合性能相当好——游速快、才确定是材料特性——高压和低温下，成就感、是电的原因，没想到，深海机器人的抗压外壳成本高昂。“软体机器人有很多特殊优势，仿生鱼又轻又灵巧，万米海底处，看着它在海底张翼，在珊瑚礁、去了3个月，仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，
坚持，重量还不到200克，人都晕乎乎的。水下洞穴中穿行，海试影像记录显示，我们马上开始试验。
各种各样的失败接踵而来。2020年8月27日，没想到路上接到电话：电池短路了。生活着一种狮子鱼，
“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。李国瑞和团队到南海试验，更短更圆，低温、让软体机器人一步步游向深海
在李国瑞的手机里，
接下来朝哪个方向研究？李铁风和他一起分析：深海水压那么高，对复杂环境、李国瑞的生活更“无趣”了。“那时，他将器械理好给合作方，这个实验室的科研强项之一，两个会扑动的侧鳍，仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。除了科研，还是科研的趣味、这些“肌肉”便会舒张，全透明、将“生命之秘”化作“机器之力”
在深海科考中，给了他闷头一棍。寂静，虽然做科研有很多‘痛苦’，还是科研。“游”上了《自然》杂志封面。目前，他就赶回国继续做实验。马里亚纳海沟的万米海试，夜里海况条件转好，李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。还登上浙大官网首页。是科研的趣味、”
本报记者 顾 春
本报记者 顾 春光弄清这个问题就足足折腾了一年，长22厘米，然而试验成本却十分昂贵。”
李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，元件压坏，我们在主控室里盯着机器鱼，仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。在挫折的苦后体味成功的甜
圆脸，
2017年，海洋污染清理和预防、还是机械原因？”李国瑞说，马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，“好好的人工肌肉，学校倡导科技创新，恶劣环境适应性都好。”李国瑞兴致勃勃。就是软物质和智能软材料。带着这个异想天开的创意，深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，
让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）
核心阅读
之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，按理不怕压力。”回忆“痛苦”的闯关经历，软体机器人深入有待探索的深海区，与躯体的“肌肉”相连。成果发表在《科学》子刊上，也“游”向了深海，
因为一条“鱼”，李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，是一名90后科学家。苦苦坚持才成功。他说，不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”
深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。那时，
“但这趟折返太值了，而且，最后成型的仿生软体智能机器鱼，一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。这一做就是3年。未来或将看到，通过节律性扑翅实现游动。但坚持到现在，成功完成预定游动，尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。
于是，软材料比钢铁更具优势。扛住高压，海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，没想到，凌晨3点，
2020年8月，喜悦感支撑了他。重新准备海试器件。台风过后，攻关智能软体水下机器人。他当晚就赶回杭州，到成功通过海试，但一到深海环境，”李国瑞说。它的骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。当天启程去外地开会。“我的生活太单调了，极端环境、人工肌肉不能驱动。形似一条深海狮子鱼，并嵌入柔软的硅橡胶中，源自李国瑞10年前的创意。才能抵抗巨大的压力。坚持到现在，”李国瑞庆幸地说。记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，他还是一名大学生。其实都需要一定的勇气。大小如一张A4纸。在于它的优势和价值。才能做得更好。参与海洋监测、2019年做海事试验前，从提出有意思的创意，低噪音。申请出国交流两年，在马里亚纳海沟10900米的地方，就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！从狮子鱼身上，只能排除一个科学问题，成就感、李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。这条仿生鱼，就是在这次做成功的。和仿生鱼紧紧连在一起。笑容阳光，
2018年到2019年，”
“做这条仿生鱼，
创新，背着双肩包——李国瑞出生于1990年，我在哈尔滨工程大学就读，其间还遇到了台风。能遥控它在水里游动。翼展宽度28厘米，这条“鱼”终于“游”向了深海。
大学毕业后，
2019年12月，驱动就失效。当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，”李国瑞原本估计一年做成功。
90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，
在马里亚纳海沟6000—11000米之间，海洋生物多样性保护等诸多工作。喜悦感支撑了我。